全自动湿巾装箱生产线品牌-泉创便携式湿巾生产线

基于delta机构的高速并联装箱机器人

1、根据湿巾的装箱工艺，详细分析湿巾装箱的工作需求，在总结归纳多种方案的基础上，全自动湿巾装箱生产线，提出一套速度快、成本低，柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计，即以delta高速并联机器手为，辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。

2、对delta并联机器人的结构进行分析，通过对机构进行正反解，建立系统运动学模型，在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间，并且根据湿巾装箱工作的抓放需求，确定delta机器人末端动平台执行器的运动路线，从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。

用于湿巾纸箱的传送装置

本实用新型涉及一种传送装置领域，更具体地说，它涉及一种用于湿巾纸箱的传送装置，传送装置包括导向传送座，全自动湿巾装箱生产线品牌，第二导向传送座，第三导向传送座，第四导向传送座，单向传送座，第二单向传送座和第三单向传送座，导向传送座，第二导向传送座，单向传送座，第三导向传送座，第四导向传送座和第二单向传送座连接组成回型结构，第三单向传送座置于导向传送座一侧并与导向传送座垂直连接，回型结构和第三单向传送座组成的传送装置可以传送不同的产品提.